5Eエンジンのマニュアルトランスミッションは1人で持ち上げられる重さなので、ミッションリフト等が無くてもなんとか脱着できます。

あけび猫は安物のフロアジャッキを3つ使います。
外す時はエンジンを傾け、ミッションをジャッキで支えつつシャフトを引き抜き、抜けたら適当に地面に転がします。
取り付ける時には自分が仰向けになり腹の上にミッションを載せて、腹で持ち上げてなんとかシャフトをクラッチに突き刺します。その後、エンジンマウントをボデーに取り付けられるよう、ジャッキで位置を微調整します。
オートマチックトランスミッションの場合には重すぎてこの方法では無理っぽい予感がします。。

